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管内机器人正方体型蠕动行走机构

2004年 应用技术
  • 成果简介
该管内机器人正立方体型蠕动行走机构由12个能够沿轴向收缩和舒张的蠕动元件和8个支撑脚组装而成，呈正立方体型。12个蠕动元件位于正立方体的12个棱边处，由位于正立方体8个顶点处的8个支撑脚组装在一起，支撑脚与管壁接触处呈球形。该成果无需专用拐弯装置，即能通过一定曲率的率管以及“L”型、“T”，型、“十”型管接头，实现机器人微小型化。从而用做管内检测、探伤和维修作业管内机器人的运动载体，更具实用性。...
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