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PUMA562机械手

2001年

应用技术

初期阶段

成果简介

PUMA562机械手于80年代末购置，美国公司生产，为通用型工业装配机械手。在实验室中，主要用于智能机器人非视觉传感器的研究和开发应用。其控制器的核心是PDP11计算机，主频只有十几兆赫，完成一个动作的指令周期为28ms，并且其控制系统是封闭式的，进行比较简单的演示试验还能胜任，要满足力和触觉反馈控制则难以实现。
改造PUMA562控制器的主要任务是缩短其工作周期，开发...

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