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通过可变焦图像序列实时重建机器人的工作环境

2001年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　机器人工作环境的三维重建等价于自定标摄像机的内参数。摄象机的内参数自定标方法研究是最近几年的事。创始工作是1992年Maybank与Faugeras， 与Hartley， 的工作。
　　从1992年以来，摄像机自定标的研究在计算机视觉界可以说是引起了一场不小的革命。文献中关于摄像机自定标方法的研究可以分为二大类：一类是基于绝对二次型，另一类是基于优化方法。基于优化方法的自定标方法要...
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