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鲁棒控制理论的若干问题研究

2008年 基础理论
  • 成果简介
　　一、课题来源与背景
　　研究的课题主要来自工程控制系统对所设计控制器应具有鲁棒性的实际需求，特别是闭环控制系统对传感器或执行器故障应具有容错能力，以及对控制器参数摄动的不敏感性。本研究课题的背景主要为工业过程控制、电力控制以及飞行器控制等领域。
　　二、研究目的与意义
　　本课题主要研究控制系统在不同类型摄动下的鲁棒控制问题以及鲁棒稳定性分析问题，具体内容如...
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