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遥控式中央空调垂直风管清洁机器人

2008年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
　　技术说明：
　　根据我国中央空调垂直风管的结构特点和清洁机器人的工作原理，中央空调垂直管道清洁机器人的设计主要包括机械结构的设计和控制系统的设计两大部分。
　　1、清洁机器人的机械结构包括：支撑结构、传动系统结构和柔性机械臂。
　　（1）清洁机器人的支撑结构
　　机器人的支撑结构在清洁过程中主要起支撑稳固作用。在垂直作业环境中，常用真空吸盘或电磁...
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