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变胞机构设计理论与方法研究

2008年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本项目站在国际机构学领域的前沿，重点开展有关变胞机构设计理论与方法研究方面的基础研究工作。建立具有全构态的非线性动力学模型，研制可实现构态变化的典型柔性变胞机构原理实物样机，并开发动力学仿真软件，进行动力学仿真研究。本课题主要创新点如下：
(1)建立柔性变胞机构任意构态的动力学方程；引入单位变换矩阵和单位消元矩阵，得出杆件增加和减少两种情况下的构态变换矩阵，为变胞机构设...
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