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120kg点焊机器人性能测试和模态测试分析

2001年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本项目是国家八六三计划重大项目长春一汽集团“机器人应用工程及产业化开发”的子项目。本项目针对中国科学院沈阳自动化研究所和哈尔滨工业大学分别设计研制的120kg点焊机器人—SIA120和HT120进行性能测试和实验模态分析。被测机器人是我国自行设计制造的作业能力最大的焊接机器人，它的作业能力、工作精度、额定运动和动力指标不仅直接决定其工作性能而倍受用户所关注，而且标志着我国在重型机器人方面的...
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