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单悬臂梁式焊缝自动跟踪埋弧焊专机研制

2008年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本项目研究设计的单悬臂梁式焊缝自动跟踪埋弧焊专机，是一种可实现焊缝跟踪的自动焊接机床。设计可在三维方向上的焊接位置上实现调整，单悬臂梁式的大车行走机构，可满足较长的焊缝要求，且对于焊接件的装夹和操作非常有利。由单片机控制的视频摄像传感器焊缝自动跟踪纠偏系统，在焊接过程中可对焊缝进行实时跟踪并根据预先设定值对焊枪位置进行调整，保证焊枪能够始终对准焊缝的中心，从而实现该焊接专机的自动焊接与实时...
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