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微型多关节仿生蠕动医用机器人诊查系统

2001年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
“微型多关节仿生蠕动医用机器人诊查系统”集光机电一体化、机器人、生物医学工程、微型机电系统（MEMS）、仿生学、数据和图象处理、材料等多学科技术于一体，属机器人及其应用领域。
1、主要内容：
“微型多关节仿生蠕动医用机器人诊查系统”最大横向尺寸为10mm、总体结构长度为50mm；当步距为3mm时，机器人运动速度达15mm/s。“微型多关节仿生蠕动医用机器人诊...
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