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智能机器人分布式网络平台

2004年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
本软件编写的目的是实现机器人网络控制操作平台，主要解决网络环境下智能机器人的远程控制、机器人系统视觉反馈的网络传输、可视化用户操作界面以及基于行为和任务的机器人遥操作、信息传输模式和系统实现等关键问题。可以通过Internet对车式移动机器人进行速度、方向、避碰行为等一系列控制。其中涉及技术领域较多，如机器人学、传感器技术、机器人自主智能、网络通讯、分布式网络、分布式对象技术、视频传输、图...
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