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水下浮游探测器

2008年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
本项目开发的水下浮游探测器系统主要由以下三部分组成：
1）浮游器本体。主要包括：舱体、框架等主体机构、推进器、云台、水下灯、摄像机、机械手等部件。
2）综合控制与监测硬件子系统。主要包括：便携式控制器、推进驱动控制单元、信号采集单元、机械手控制单元、视频监控单元、照明控制单元、云台控制单元、水面配电单元、漏水与绝缘检测单元。
3）...
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