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工业机器人操作系统开发的关键技术

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　项目简介：工业机器人操作系统中，变位机、工装夹具、末端操作机构等周边装置以及作业控制系统需根据生产任务进行专门设计，其成本占操作系统总成本的约80%。这些装置的研发与集成决定整个操作系统的开发周期，其技术性能直接影响系统的生产效率、可靠性、操作与维护的便利性以及产品质量。针对机器人生产单元对适应性、可靠性、经济性的要求，本项目解决了机器人操作系统周边装置的模块化、标准化设计和整体系统的匹配优化...
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