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机器臂系统轨道跟踪控制的快速学习算法

2002年 软科学
  • 成果简介
　　该成果是在国家自然科学基金和广州市基础科学研究基金的资助下形成的，分别属自动控制领域的智能控制及信号处理领域的盲信号分离中国际热门课题。
　　该课题要解决如下问题：
　　1）寻找多输入－多输出离散系统的变结构控制的有效方法；
　　2）建立迭代学习控制方法的几何理论框架；
　　3）探讨多路回波信号自适应消除的几何旋转理论以及盲信号自适...
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