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持续浅水型无人潜水器

2008年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
一种持续浅水型无人潜水器主要包括壳体，垂直尾翼，可逆转螺旋桨，水平尾翼，顶架，联接管，导航系统，通讯系统，水上探测系统，水下探测系统，水压传感器，动力系统，水平尾翼执行器，垂直尾翼执行器，发动机换气口，导航系统接收器，控制系统，潜水器的速度变化，由可逆转螺旋桨的转速来实现，航向变化由垂直尾翼的角度变化来实现，潜水器的姿态控制和调整，由水平尾翼和垂直尾翼的协同动作来实现。本发明在完全无人操纵...
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