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新型并混联机构与装备应用研究

2008年 应用技术  成熟应用阶段
  • 成果简介
机器人、数字控制机床、机械制造自动化多学科交叉领域。
以少自由度并混联新构型发明专利为核心，以尺度综合、精度保证、数字控制等理论与方法方面创新性研究为基础，突破分析、设计、标定和控制等关键技术，成功应用于自主开发的并混联机床、飞行品质模拟器运动控制系统、天文台馈源精调系统、可重构教学装备，取得了显著的社会效益和经济效益，对于提升我国制造装备核心竞争力和促进行业科技进步具...
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