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力学非线性系统的几何控制理论及其应用

2008年 基础理论
  • 成果简介
力学非线性系统的几何控制理论研究将力学、微分几何以及非线性系统控制理论这三个不同的研究领域有机地结合在一起,这种几何力学控制系统的研究充分关注系统本身的几何结构,试图在某种程度上理解这些结构对系统动态的影响,是一个富有挑战性和具有研究潜力的领域,在国际上受到广泛关注。在自然科学和工程实践中也有着广泛的应用,诸如机器人技术,有轮的交通工具,水下交通工具以及航天飞行器动态等研究领域。 力学非线...
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