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生物医学工程中大范围多目标、运动目标的显微视觉反馈与定位研究

2008年 基础理论
  • 成果简介
一 针对光轴方向“深远”范围内定位问题，实现了离焦状态显微图像的深度信息和平面位置信息的提取，并利用基于离焦状态模糊显微图像反馈的全自动双针互插实验验证了上述方法的有效性和实时性，从而将微操作机器人的工作空间在Z方向（光轴方向）进行了拓展。
应用前景：将系统辨识技术引入显微图象处理，拓宽了系统辨识技术的应用领域。早期的自动微操作，由于目标三维位置获取困难，是让微操作机器...
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