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非线性系统神经模糊自适应控制的问题与策略

2003年 应用技术
  • 成果简介
针对具有未知动力学的机械臀系统，提出一系列神经模糊自适应控制方法。提出神经模糊动态逆稳定自适应控制方法，该方法使用动态神经模糊系统逼近非线性动态系统，设计的动态逆控制器可以通过参数的设定保证闭环系统在初始控制段的动态性能，而无需事先要求机械臀状态位于某一紧集的假设。结合延时神经模糊网络，引入降维观测器估计输出重定义后机械手的速度矢量，从而建立了非线性系统的控制器－观测器设计的新方法。采用了...
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