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基于多传感器的野外环境实时建模与自主控制

2008年 应用技术
  • 成果简介
　　实现在野外动态非结构化环境中机器人实时环境模型的构建，并利用激光测距与视觉图像信息相融合完成对地形与场景的识别与分类，进而利用机器人构形的优化调整实现对野外环境的自主适应。研究重点在于针对具有动态环境约束、机器人本体构形的运动学和动力学约束的实时优化行为产生方法，其中机器人的行为包括运行状态、运行路径和本体构形的调整。预期目标是通过研究在野外动态非结构化环境中机器人基于激光测距和视觉图像处理的...
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