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新型多功能机器人

2008年 应用技术
  • 成果简介
　　基于对现有的平面运动机器人和爬杆机器人的主要原理和优缺点的研究，课题研究如何使机器人由平面运动向空间运动过渡，以及增强系统稳定性。设计并制造出可由平面运动过渡到空间爬杆运动的机器人，采用单片机进行智能化控制，并采用新的控制方式，通过对红外、超声、GPS、CCD摄像机等多种传感器信号的分析进行控制，同时，设计计算机基站，进行实时监控。
　　功能特点或性能指标：新型多功能机器人具有二维...
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