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基于稳健设计的含间隙弹性连杆机构分析与综合

2003年 应用技术
  • 成果简介
对连杆机构进行误差分析和综合以期实现较高的运动精度，一直是人们致力研究的课题。为了使机构输出运动尽可能逼近设计所期望的运动，近年来优化设计方法得到了广泛的应用。优化设计是在约束可行域内寻找某种意义下最优方案的一种工程方法，其优化过程总是把最优点推向约束的边界上。但由于有限的构件制造精度、必不可少的运动副间隙、构件的弹性变形等可控及不可控随机因素的存在，往往使约束函数值发生变化，导致理论上可...
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