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虚轴刀具磨床的位姿实时测量及闭环控制研究

2002年 应用技术
  • 成果简介
提出了多种接触和非接触式的动平台位姿检测方法，其中四种激光非接触方法避免了铰链误差，具有创新性；接触式检测方法也大大减少了铰链误差，具有特色。该成果在虚轴机床及其它多自由度物体位姿高度实时测量方面具有重要的理论意义和明显的应用前景。推导了基于神经网络的并联机构正解，开发了基于RTlinux的软件型开放式数控系统，可用于虚轴机床和各类多轴机床控制，具有特色和应用前景。推导了回转刀具刃磨的通用...
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