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不确定非完整动力学系统新型控制策略研究

2003年 应用技术
  • 成果简介
本项目研究含模型不确定性的受非完整约束系统的新型控制策略，取得以下三方面主要成果：一、理论成果：提出了不确定非完整系统的分层自适应模糊控制方法、模糊预测函数控制方法、基于速度跟踪的变结构控制方法、模糊变结构控制方法、基于无源性的自适应控制和变结构控制的统一设计理论。二、应用研究成果：依托基金研究理论成果建成了具有多种传感器的移动机器人拖车平台，并提出了多种移动机器人导航与控制的实用理论与算...
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