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依据二次调节原理的液压负载模拟器的基础研究

2002年 应用技术
  • 成果简介
所提出的基于静液传动二次调节原理实现负载模拟器的原理方案，具有节能、无多余力矩等优点，并对其开展了大量基础研究工作，主要研究成果有： 1. 建立了基于静液传动二次调节原理的负载模拟器实验台及其测试与控制系统。 2. 建立了整个力矩控制系统的完整数学模型，分析了力矩系统和舵机系统及油源系统的耦合关系。 3. 采用了更能够描述二次元件摩擦现象的LuGre模型，并提出了利用斜盘倾角反馈信号的变增...
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