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基于人体动觉智能图式Schema的复杂系统智能控制理论研究

2003年 应用技术
  • 成果简介
以图式理论、仿人智能控制和计算智能为基础，完成了基于动觉智能图式仿人智能控制理论的构建。应用该理论解决了典型高难度欠驱动非线性系统的控制问题，成果受到学术界广泛关注。在理论方面，对基本概念、基本原理及设计理论体系进行了系统的研究。在控制结构上，突破传统理念，证明了基于特征模型的多控制器、多模态控制结构对复杂难控系统控制的有效性。在原理上，完成了仿人智能控制器内部模型及相关感知、运动、关联及...
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