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潜艇纯方位跟踪与定位技术的研究

2003年 应用技术
  • 成果简介
该项目经过两年的研究工作，在理论上，取得了突破性进展，分别提出了复合滤波纯方位跟踪算法、基于距离参数的最小二乘滤波器群的纯方位跟踪算法、潜艇机动优控模型等新的理论和方法，并经过海上实验和模拟试验表明这些新的算法与潜艇机动优控模型相结合使估计参数的收敛速度和收敛率以及稳定性都有相当大的提高。且上述新方法非常容易工程化。使该问题的研究水平上了一个新的层次。在性能指标上，与原来几种方法比较，经同...
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