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新型非线性滤波及其在寻的制导中的应用

2004年 应用技术
  • 成果简介
提出了多模型自适应两步滤波，在算法计算量并没有明显增加的情况下解决了目标机动模型不确定情况下的跟踪问题。为克服导弹自动驾驶仪惯性对制导精度的影响，提出了考虑导弹加速度惯性滞后的运动跟踪滑模制导律，把该制导律与多模型两步滤波器结合显著提高了目标复杂机动和导弹自动驾驶仪大惯性情况下的制导精度。提出了空间拦截器姿态精确非线性控制方法。导出了一类跳跃马尔可夫系统的递推贝叶斯滤波方程，进而给出了此类...
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