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基于视觉传感的药芯焊丝水下焊接焊缝自动跟踪系统

2004年 应用技术
  • 成果简介
本项目成功研制了一套适用于药芯焊丝水下焊接(包括湿法和局部干法)的焊缝自动跟踪系统,具体包括:设计了CCD视觉传感系统,能在水下获取便于处理的焊接区图像;开发了可实时处理和识别水下焊缝图像软件;研究了具有常规PID和自适应模糊控制功能的水下焊缝跟踪控制系统;设计了进行水下焊接跟踪的二维实验平台。实验结果表明,该系统分别在水下湿法和局部干法工艺下对直线、折线和曲线焊缝很好地实现了自动跟踪,实...
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