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数控焊接变位机及弧焊机器人柔性加工单元

2002年 应用技术
  • 成果简介
　　项目研究背景：
　　随着工业智能化进程的发展及对焊接产品多品种小批量生产的要求，对焊接生产过程进行机器人柔性焊接加工技术的应用已成为先进制造技术及机器人应用的主要趋势和主要方面。
　　技术原理：
　　数控焊接变位机的机械结构设计，采用新型标准化的减速器件减小传动链，具有较高的标准化程度、高精度计算机控制系统及控制算法。
　　技术指标：
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