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穿地龙机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
  本项目针对在大中城市的交通道路、建筑物和机场跑道等处铺设各种管线,解决不开挖打洞的穿管施工技术。地下穿孔技术是目前不开挖技术的研究热点,与传统的液压顶管技术相比,它具有施工速度快、后座力小、无需巨大反力墙、施工费用低等优点。由于采用不开挖技术进行地下管线铺设既不影响交通也不污染环境,因此具有广泛的应用前景。我们研制的穿地龙机器人采用地面控制台遥控操作,检测其地下的位置姿态信息,控制机器人按预先...
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