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变电站设备巡检智能移动机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　该成果研制一台用于变电站设备巡检的智能移动机器人产品样机，能携带多种仪器和传感器，以自主和遥控的方式代替人对室外高压设备进行巡测，能对设备热缺陷，声音异常、移动目标、人与动物闯入、烟雾能自动判断并报警，能够为诊断电力设备运行中的故障先兆、消除事故隐患提供很大的便利和帮助。
　　变电站巡视机器人是一个非常复杂的系统，主要由以下几部分组成：机器人移动站、机器人驱动系统、机器人控制系统、...
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