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偏瘫患者上肢复合运动的康复训练机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　本发明是一种用于偏瘫上肢神经康复的复合运动训练机器人。该机器人由一个二连杆机械臂、控制电机、立柱、支撑架和座椅等部件组成。患者坐在座椅上并适当加以固定，患者患肢的肘关节套入支撑套内，由支撑架加以悬吊支撑。患肢的腕关节与机械臂的端部进行固定，通过机械臂带动患者患肢在某一平面内进行运动训练。该机器人可以带动患者上肢按照预先编好的运动轨迹，完成被动和主动训练，从而促进患者上肢神经功能的恢复，提高肌力...
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