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无轨导全位置爬行式弧焊机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　我们研制的爬行式全位置弧焊机器人即是针对大巨型工件如：大型油罐、球罐、舰艇、轮船及浮式油船、巨型管道、冶金高炉等，这些工件巨大，加工时不能翻转，焊接工作量巨大，例如宁波的战备贮油基地有五十二台10立米贮罐，每台有足球场大、十几层楼高、三峡输水管直径22米、一条浮式油船容量有几十万立方米，这些工件都是由厚板制成的多层焊缝，其总长度都是几百公里计。我们的爬行式焊接机器人对工件大小没有限制，采用蚂蚁...
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