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角膜移植手术的间断缝合机构

2007年 应用技术
  • 成果简介
针对角膜移植显微手术中人工操作使手术质量不易保证，引起术后并发症的现状，研制开发出一套角膜移植显微手术机器人系统。该系统由如下一些子系统构成：手术机械臂；末端环钻执行器；角膜自动缝合机构；图像处理、视觉系统；人机交互系统。机器人系统的工作原理是：在医生的指引下通过图像方式的人机交互系统确定被切割角膜的中心点（手术目标位置），使末端环钻按照预定运动轨迹到达手术目标位置，医生输入手术操作数据，...
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