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高速轻型低成本并联机械手

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　Diamond机构是在国家863高技术发展计划机器人技术主题的资助下，由天津大学发明的一种具有我国自主知识产权的二平动自由度并联机构。该机构具有轻型、高速的特点，适合于轻工、电子、食品、包装等行业中对轻小物料高速、中短距离搬运或操作的需求。
　　该发明申请国家发明专利和英国专利各一项。该项目成果已经实现了3项转让，1项出口英国，创我国机器人整机出口先例，另外两台分别出售到国内两所大...
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