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皇冠齿轮系式空间机械臂模块化关节

2007年 应用技术
  • 成果简介
皇冠齿轮系式空间机械臂模块化关节，它涉及一种空间机械臂模块化关节。本发明解决了现有的空间机械臂模块化关节体积大、质量大、功耗大、单位质量输出力矩小的问题。本发明所述的皇冠小齿轮与驱动装置中的行星减速器的输出端连接，第一轴承总成安装在皇冠小齿轮上，第二轴承总成安装在皇冠惰轮上，皇冠小齿轮和皇冠惰轮啮合在一起并通过皇冠齿轮系压板与外壳体的第二外壳连接，皇冠惰轮与皇冠大齿轮啮合在一起，皇冠大齿轮...
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