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并联机器人奇异位形及传动性能分析

2002年 基础理论
  • 成果简介
研究了并联机器人的总体奇异位形，获得奇异位形存在条件，提出减少奇异位形的途径，建立了较为完善的设计准则，完成了传动性能的评价体系。发表学术论文5篇，有一篇被EI收录。...
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