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安全型机械手臂

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　一种安全型机械臂，属于机器人技术领域。本发明包括：腰关节、肩关节、肘关节、腕关节、手爪。所述腰关节扭矩限制器设置在腰关节中，所述肘关节扭矩限制器设置在肘关节中，所述腰关节扭矩限制器、肘关节扭矩限制器分别限制腰关节、肘关节的最大负载力矩，腰关节、肩关节的中心轴线之间互相垂直相交，肩关节中心轴线与肘关节转轴的轴线互相垂直相交。腰关节、肩关节、肘关节分别具有1个回转摆动自由度，腕关节具有3个正交的回...
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