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无尾桨型无人直升机的防钟摆控制方法

2007年 应用技术
  • 成果简介
一种无尾桨型无人直升机的防钟摆控制方法，属直升机的防钟摆控制方法。该控制方法，包括利用俯仰角速率和滚转角速率分别经俯仰增稳控制和滚转增稳控制构成第一闭环控制内回路；利用俯仰角和滚转角分别经俯仰控制器和滚转控制器构成第二闭环控制内回路；其特征是还包括利用纵向加速度和横向加速度分别经纵向速度增稳控制和横向速度增稳控制构成的加速度闭环控制回路；利用纵向速度和横向速度经纵向速度调节器和横向速度调节...
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