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主被动式内镜操作手术机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　本发明的目的是公开一种主被动式内镜操作手术机器人，用于微创手术中必备的内镜的位置调整。它包括运载车、升降机构、大小转动臂、步进电机、内镜夹持装置和由控制面板、DSP数字信号处理器、步进电机驱动器、组成的控制系统。利用本发明，通过按动操作面板上的操作按钮，产生DSP数字信号处理器可接受的信息，并借助步进电机驱动器发出相关指令，改变大、小转动臂电机的旋转方向和角度；于是，穿透患者腹(胸)腔壁的内镜...
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