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交流伺服电机力矩扰动的补偿控制方法

2006年 应用技术
  • 成果简介
　　本交流伺服电机力矩扰动的补偿控制方法的伺服驱动器采用速度、力矩双环控制，在补偿控制前找出力矩扰动变化的规律，将此规律信息存入伺服驱动器中。伺服驱动器在进行控制时，按照存贮的数据，根据转子所处的位置，将对应该点的控制量信号直接送入力矩环的设定端口。即力矩扰动发生之前进行前馈控制，预先消除因规则性的力矩扰动即将产生的误差，同时速度闭环对其他无规则的扰动进行控制，从而使电机速度保持匀速，更加稳定地运...
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