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机器人足目标定方法和标定装置

2006年 应用技术
  • 成果简介
本发明属于机器人视觉导航技术领域，涉及对摄像机与机器人位置关系标定方法的改进。基于一个带有车载计算机的可移动车体和摄像机，其特征在于，在可移动车体上分布着10～30个位置固定的特征点，在机器人前方放置有一面平面反射镜靶标M，标定的步骤如下：1.建立坐标系；2.以平面镜为中介，建立摄像机坐标系与机器人坐标系的位置关系。本发明解决了移动机器人系统的足目标定问题，不需要简化待标定参数，对摄像机固...
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