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基于神经网络的智能控制的研究

2002年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
本课题对以神经网络(NN)为基础的智能控制方法进行了研究。
1.分析现有的基于神经网络的各种控制方案,改进和提出简单的实用神经网络及神经网络的控制结构,寻找快速稳定的训练算法,以提高控制律的性能。
回顾NN的特点,常见结构及学习算法,综述了控制中的应用;提出了改进型前向NN,子波基NN和模糊NN结构;推导了相应的学习算法。
2.从...
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