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一种管体内表面喷印装置的防碰撞方法

2006年 应用技术
  • 成果简介
本发明涉及冶金喷印技术，尤其涉及一种管体内表面轴向或圆周方向喷印装置防碰撞方法。一种管体内表面喷印装置的防碰撞方法，其特征是：在与机器人末端法兰连接的喷印装置最大截面的圆周方向上布置数个传感器，在管壁压靠其中任意二个传感器或接受到任意二个传感器信号时，喷印装置端面轮廓与任意规格的管壁不干涉；在喷印装置前端部设置防撞传感器，前端面有一个圆盘挡板，用于保护来自轴线方向的碰撞干涉；在作业过程中，...
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