首页成果登记
注册 找回密码
国家科技成果网
  		•
热门搜索：  激光   高分子   石油   并网   纳米   太阳能光伏
扫描二维码关注国科网

登记 排行 政策 对接 转化 专栏
国家科技成果网 › 首页 ›成果 › 查看内容

微型多节仿生压电蠕动医用机器人系统研究

2004年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
应用仿生学原理，参考变体行进类生物体的运动规律，研究出适于人体肠道环境驱动运动，并携带相应工具完成设定操作的微型多节仿生压电蠕动医用机器人系统原理样机。研究了微型多节仿生压电蠕动医用机器人系统的时域数学模型，求得其运动规律；研究了机器人的结构形式、驱动模式及实现方案；建立了机器人的运动及动力学模型；研究压电驱动单元件运动、动力学方面的规律，实现了机器人的运动；利用形状记忆合金研制机器人前舱...
相关成果

标签云

相关机构

关于国科网   我们的资源   我们的服务   免责声明   常见问题    软件下载    成果登记   联系我们  
Copyright 2001-2020 All Rights Reserved© 国科网 版权所有
国家科技成果信息服务平台 主管单位：科学技术部火炬高技术产业开发中心
京ICP备09035943号-33 京公网安备110401400097
在线客服系统