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环形双摆杂技机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
　　环形双摆杂技机器人是倒立摆家族的一个新产品，在实现多级摆摆起控制的基础上，并对摆杆各平衡状态及相互转换姿态进行全方位的控制，使摆能在运动中直立的竖立在空中，可以应用于仿人智能控制等自动控制理论的研究和实验。
　　该机器人机械系统采用大底座，具有较好的系统稳定性，利用行星齿轮和皮带轮进行减速传动，降低系统运行噪声，手臂可以根据需要进行调节，改变其伸缩长度；电气系统采用工业标准交流伺...
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