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基于图像序列的机器人工作环境重建

2002年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
1：摄像机的快速标定；
2：图象对应点的鲁棒性建立方法；
3：机器人的定位，特别是急于PnP方法的定位本项目在上述三方面均取得了比较大的进展。
特别是在第一和第三方面取得了比较大的进展。在国内EI收录的刊物上共发表6篇论文。...
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