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遥控核化侦察机器人

2007年 应用技术
  • 成果简介
核化侦察机器人是东南大学和南京军区防化研究所联合研制的危险环境机器人，它能够在战场、或者发生核生化灾害的事故现场代替士兵完成诸如侦查、取样等任务，提高战场侦察和应对核生化事故或者恐怖袭击的处理能力。
核化侦察机器人采用履带式移动机构，可携带机械手和多种核化仪器，在遥操作控制下，进行半自主抓取、取样、探测等工作，能实现基于视觉图像等多传感器信息的自主目标跟踪、自主爬楼梯和...
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