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轮式移动机器人自组织控制系统研究

2007年 应用技术  中期阶段
  • 成果简介
随着智能机器人技术的不断发展，应用领域的不断扩大，智能型家用机器人的研发已成为一项极具应用前景的高新技术行业，而且也是智能机器人目前研究的一个重要热点。本项目以此为背景，完成了家用轮式移动机器人控制系统软硬件平台构建、自动避障系统的算法实现、步进驱动系统及超声波避障系统的开发。
智能型家用机器人平台不但要灵活、可靠，而且还要便于移植和功能扩展。根据以上要求，本项目研究中...
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