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汽车搬运机器人控制系统的研究

2007年 应用技术  初期阶段
  • 成果简介
（1）任务来源：自选项目
（2）应用领域和技术原理：
该系统控制的汽车搬运机器人，可应用于仓储式立体停车库存取过程中的车辆搬运。技术原理：汽车搬运机器人的外型为扁平长方体，高度为17cm，长宽为1750mm×1430mm。在其4个角上有4个嵌在内部的轮子用来做水平行走，由2台DC24V/370W的直流电机驱动。机器人的行走定位由安装于其左、右侧面的激光位置检测器完成...
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